Segundo Hareesh, os 3 motivos impuros que enfraquecem nossa prática e evitam que nosso objetivo seja alcançado são:
- Manter um visão de si mesmo como quebrado, danificado ou pecaminoso e fazer Yoga para “consertar” a si mesmo;
- Praticar Yoga (ou qualquer disciplina espiritual) para sentir-se bem, ter barato e/ou alcançar estados alterados de consciência;
- Praticar Yoga (ou qualquer disciplina espiritual) para obter poder sobre os outros, para “conseguir amigos e influenciar pessoas” ou para apoiar o ego por receber reconhecimento e admiração.
Os 3 motivos puros, que servem como antídoto para os impuros, segundo Hareesh são:
- Trilhar o caminho para conhecer a verdade de seu próprio ser, por amor de si mesmo e para o benefício de todos;
- Trilhar o caminho para descobrir sua divindade inata já existente, porque esse é o desejo natural do seu coração e para oferecer o fruto da descoberta a todos os seres;
- Trilhar o caminho com reverência e amor, simplesmente porque é sua natureza fazê-lo.